これは、一般的に自動車に採用されている方式は、内拡式と呼ばれています。

車軸側に取り付けられたブレーキドラムという円筒形の部品を
ブレーキシューというディスクブレーキのディスクパッドに相当する部品が、
ブレーキシリンダーから受けた圧力によって外側に膨らむ形で
ブレーキドラムを押さえ込むことで、減速・停止出来るようになっています。

これは、ブレーキディスクという円盤状の金属板が車軸に付いており、
これをブレーキパッドという部品がディスクの両側から挟むように装着されています。

そして、ドライバーがブレーキペダルを踏むと(ブレーキオイルの)圧力によって、ブレーキ
パッドがブレーキディスクを挟むことによって、減速・停止することが出来ます。

ブレーキ装置と一言で言っても種類が大きく2種類あります。
それは、ディスク式ブレーキとドラム式ブレーキです。